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LED貼片機(jī)的視覺(jué)對(duì)中體系作業(yè)原理是什么？現(xiàn)代高性能LED貼片機(jī)比照遍及選用視覺(jué)對(duì)中體系。視覺(jué)對(duì)中體系運(yùn)用技術(shù)，當(dāng)LED貼片機(jī)的貼片頭上的吸嘴羅致元件后，在移到貼片方位的進(jìn)程中，由固定在LED貼片頭上的或固定在其他方位上的照相機(jī)拍照元件圖像，一起通過(guò)圖像勘探元件的光密度分布，這些光密度以數(shù)字方法再通過(guò)照相機(jī)上許多纖細(xì)精密的光敏元件組成的CCD中去調(diào)整賠償元件羅致的方位差錯(cuò)，結(jié)尾結(jié)束貼片操作。
LED貼片機(jī)通過(guò)對(duì)PCB上的基準(zhǔn)點(diǎn)和元器件照相后，怎樣結(jié)束貼裝方位自動(dòng)糾正并結(jié)束精確貼裝的昵？這一進(jìn)程是LED貼片機(jī)通過(guò)一系列的坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換來(lái)定位元件的貼裝政策的。我們通過(guò)貼裝進(jìn)程來(lái)論說(shuō)LED貼片機(jī)的視覺(jué)對(duì)中體系作業(yè)原理。首要PCB通過(guò)傳送設(shè)備被傳輸?shù)焦潭ǚ轿徊⒈粖A板安排固定，貼片頭移至PCB基準(zhǔn)點(diǎn)上方，頭上相機(jī)對(duì)PCB上基準(zhǔn)點(diǎn)照相。這時(shí)候存在4個(gè)坐標(biāo)系：基板坐標(biāo)系（Xp，Yp）、頭上相機(jī)坐標(biāo)系（Xca1，Ycal）、圖像坐標(biāo)系（Xi，Yi）和機(jī)器坐標(biāo)系（Xm，Ym）。
對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)照相結(jié)束后，機(jī)器將基板坐標(biāo)系通過(guò)與相機(jī)和圖像坐標(biāo)系的有關(guān)轉(zhuǎn)換到機(jī)器坐標(biāo)系中，這樣政策貼裝方位判定。然后貼片頭拾取元件后移動(dòng)到固定相機(jī)的方位，固定相機(jī)對(duì)元件進(jìn)行照相。這時(shí)一樣存在4個(gè)坐標(biāo)系：貼片頭坐標(biāo)系也是吸嘴坐標(biāo)系（Xn，Yn）、固定相機(jī)坐標(biāo)系（Xca2，Yca2）、圖像坐標(biāo)系（Xi，Yi）和機(jī)器坐標(biāo)系（Xm，Ym）。對(duì)元件照相結(jié)束后，機(jī)器在圖像坐標(biāo)系上鉤算出元件特征的中心方位坐標(biāo)，通過(guò)與相機(jī)和圖像坐標(biāo)系的有關(guān)轉(zhuǎn)換到機(jī)器坐標(biāo)系中，此刻在同一坐標(biāo)系中比照元件中心坐標(biāo)和吸嘴中心坐標(biāo)。兩個(gè)坐標(biāo)的差異便是需要的方位差錯(cuò)賠償值。然后根據(jù)同一坐標(biāo)系中判定的政策貼裝方位，機(jī)器控制單元和伺服體系就可以控制機(jī)器進(jìn)行精確貼裝了。
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